Искусство схемотехники. Том 2 [Изд.4-е] - Пауль Хоровиц

Правило, в соответствии с которым надо теперь выставить вектор, выглядит следующим образом. Как только будет выработан вопрос от ЦП, установите код вашего вектора на шине данных только в том случае, если а) прерывание ожидает на том уровне, который требует подтверждение и б) на входе вашего устройства сигнал INTP имеет высокий уровень. Это гарантирует, что только одно устройство выставит свой вектор; таким образом, также устанавливается цепочка последовательных приоритетов для каждого IRQ-уровня, при этом устройство, электрически ближайшее к ЦП, будет обслуживаться в первую очередь. В таких компьютерах, где применяется подобная схема, для того, чтобы пропустить сигнал INTP через неиспользуемые разъемы магистрали, применяются малогабаритные разъемные замыкатели. Не забудьте их удалить, когда будете устанавливать дополнительную интерфейсную плату (а затем не забудьте их вернуть на место, когда будете отключать соответствующую плату!).

У метода подтверждения прерывания, реализуемого с помощью последовательной дейзи-цепочки, имеется изящная альтернатива: вместо того, чтобы пропускать сигнал через каждый возможный источник прерываний, вы соединяете каждое подобное устройство отдельной линией с приоритетным шифратором (см. разд. 8.14), который, в свою очередь, подтверждает прерывание, идентифицируя наиболее приоритетное из устройств прерывания. Такая схема исключает суету с перетыканием замыкателей. Детально мы это обсудим в разд. 11.4 (рис. 11.8).

В большинстве микрокомпьютерных систем описанная только что организация подтверждения запроса прерывания не используется в полной мере. В конце концов при 8-ми уровневой автовекторизации можно обслужить 8 устройств — источников прерываний без опроса и в несколько раз большее их количество с опросом. Только в больших компьютерных системах, где требуется быстрая реакция при наличии десятков устройств, которые вырабатывают прерывания, возможно, вы поддадитесь искушению усложнить протокол подтверждения прерывания, либо используя аппаратно реализованную последовательную дейзи-цепочку приоритетов, либо — параллельное приоритетное кодирование.

Однако важно понимать, что даже простые компьютеры могут использовать внутреннее векторизованное подтверждение прерывания. Например, простая 6-ти уровневая автовекторизованная схема прерываний IBM PC, как она представляется пользователям магистрали, на самом деле поддерживается микросхемой программируемого контроллера прерываний типа 8259, которая размещается вблизи ЦП и генерирует надлежащую последовательность подтверждений прерывания, описанную ниже. Это необходимо, так как МП 8086 (и его «наследники») не могут сами по себе использовать автовекторизацию. С другой стороны, МП популярной серии 68000 могут использовать автовекторизацию всего лишь с использованием одной дополнительной микросхемы (см. гл. 11).

Маскирование прерываний. В нашем простом примере с клавиатурой мы включили триггер таким образом, что прерывания клавиатуры могут быть заблокированы, даже несмотря на то, что контроллер типа 8259 позволяет выключать («маскировать») каждый уровень прерывания в отдельности. Мы поступили таким образом, чтобы какое-нибудь другое устройство могло затем использовать IRQ2. Для магистрали с совместно используемыми IRQ'-линиями (чувствительными к уровню) особенно важно сделать каждый источник прерываний маскируемым с помощью бита выходного порта ввода-вывода. Например, порт печатающего устройства обычно вырабатывает прерывание всякий раз, когда его выходной буфер пуст («дайте еще данных»); но после завершения печати этот запрос уже не нужен. Очевидное решение заключается в том, чтобы выключить прерывания печатающего устройства. Поскольку могут быть другие устройства, «захватившие» тот же уровень прерываний, надо не маскировать целиком весь уровень, а передать бит в порт печатающего устройства для того, чтобы блокировать его прерывание.

Как IBM PC это делает. Используемый в IBM PC МП 8086/8 в самом деле использует полный протокол подтверждения векторизованных прерываний. Однако для простоты проектировщики IBM PC использовали микросхему контроллера прерываний 8259 на системной плате. Эта микросхема используется следующим образом. К ней подключены линии IRQ от устройств ввода-вывода, расположенных на вставных печатных платах (где вырабатываются соответствующие запросы на прерывания), сам же контроллер соединен с линиями данных и управления собственно МП. Когда контроллер получает от внешнего устройства запрос на прерывание по линии IRQ, он выясняет его приоритет и осуществляет весь комплекс действий, связанных с формированием соответствующего вектора на шине данных. Он имеет регистр маски (доступный через порт ввода-вывода 21Н) так, что вы можете запретить произвольный набор прерываний.

Контроллер типа 8259 позволяет выбирать (программным образом) способ формирования прерывания либо по уровню, либо по фронту соответствующего сигнала на входных линиях IRQ; выбор осуществляется с помощью записи байта в управляющий регистр (порт ввода-вывода 20Н). К сожалению, конструкторы PC решили использовать формирование по фронту, возможно из-за того, что это несколько упрощает формирование прерываний (например, можно непосредственно подать выходной прямоугольный сигнал таймера реального времени на линию IRQ0). Если же вы вместо этого выбрали способ формирования прерываний по уровню сигнала, вы можете «повесить» на каждую IRQ'-линию множество устройств, вырабатывающих прерывания и программно опрашивать их так, как это было описано выше. К несчастью, базовая система ввода-вывода PC (ROM BIOS) и операционная система (за исключением аппаратной части) предполагают формирование по фронту, так что выбор окончателен. (Почти все остальные компьютеры, включая даже «потомков» PC и PC/AT, используют формирование прерываний по уровню.)

Существует частичное решение этой проблемы. Постольку, поскольку IRQ- линия доступна, вы можете объединить на одной плате PC несколько устройств, вырабатывающих прерывания, и логическую схему, которая формирует прерывания для соответствующей IRQ-линии по фронту; для этого можно даже воспользоваться дополнительным контроллером типа 8259 (порты ввода-вывода которого должны быть доступны ЦП). Но поскольку устройство, вырабатывающее прерывание, должно знать о каждом из остальных устройств, такую схему нельзя использовать при независимом подключении внешних устройств. Более того, вы по-прежнему вынуждены использовать по одной IRQ-линии на плату внешних устройств, и сложную систему так построить трудно: в IBM PC имеются только два незадействованных IRQ-уровня.

Программные прерывания. Микропроцессоры серии Intel 8086 имеют команду (INT n, где n = 0… 255), которая позволяет вам осуществить векторизованную передачу управления того же рода, что и настоящее аппаратное прерывание. В самом деле, среди 256 возможных векторов переходов имеются и соответствующие 8 уровням IRQ-запросов аппаратных прерываний (с ΙΝΤ 8 по ΙΝΤ 15, чтобы быть точным). Таким образом, вы можете организовать программное прерывание из некоторой программы. IBM PC использует такие программные прерывания для того, чтобы разрешить вам взаимодействовать с операционной системой и различными программами, «зашитыми» в ПЗУ. Например, INT 5 пересылает копию экрана на печатающее устройство. Особенно важно применение INT 21Н, поскольку это прерывание обеспечивает вызов системных функций: вы сообщаете системе, какую из системных функций хотите использовать, записывая соответствующее число в регистр АН прежде, чем выполнить INT 21Н.

Не следует путать такие программные прерывания с аппаратными прерываниями, вырабатываемыми внешними устройствами, о чем мы говорили выше. Выполнение программных прерываний — это искусный прием использования векторизованной передачи управления из программы пользователя системному программному обеспечению. Но такие прерывания не являются настоящими прерываниями в смысле аппаратно вырабатываемых запросов внешних автономных устройств. Напротив, вы можете встроить эти прерывания в свою программу, вы знаете, когда они произойдут (вот почему вы можете передавать аргументы через регистры ЦП) и они являются всего навсего реакцией (почти такой же, какая следует в случае «истинного» прерывания) ЦП на свою собственную команду. Можете считать программные прерывания мудрым способом расширения набора команд ЦП.

Встречаются ситуации, когда данные должны быть переданы от устройства или в устройство очень быстро. Классическим примером является быстрое устройство массовой памяти, например диск или магнитная лента, а также такие приложения, связанные со сбором данных в реальном времени, как многоканальный амплитудный анализ. Программная передача каждого отсчета, инициируемая по прерыванию, в таком случае будет неудобной и, возможно, слишком медленной. Например, данные считываются с гибкого диска с высокой плотностью записи со скоростью около 500 Кбит/с или 1 байт каждые 16 мкс. Если соблюдать все описанные этапы обработки запроса на прерывание, данные почти наверняка будут пропущены, даже если гибкий диск будет единственным источником прерываний в компьютере; с несколькими подобными устройствами ситуация становится безнадежной. Еще хуже дело обстоит с жестким диском, для которого типичное время, затрачиваемое на передачу байта, составляет 2 мкс, что полностью исчерпывает возможности программируемого ввода-вывода. Такие устройства, как диски и магнитные ленты (не говоря уж об упомянутых сигналах и данных в реальном масштабе времени), не могут остановиться на полпути так, что требуется метод, обеспечивающий возможно более быструю реакцию и высокую общую скорость передачи данных. Даже для внешних устройств с низкой средней скоростью передачи данных может требоваться малое время реакции, т. е. время от начального запроса до собственно передачи данных.